Mistrz Smutas jest burmistrzem Miasta Smutku – pesymistycznego, deszczowego miasta, które jest przeciwieństwem królestwa Kici Rożek.
Richard to nudny kamerdyner Kici Rożek i Piesia Rożka. Próbuje utrzymać porządek w zamku, spełniając wszystkie obowiązki. Jednak ład to ostatnia rzecz, którą przejmuje się Kicia Rożek.
Urocza księżniczka Kicia Rożek zrobi wszystko, żeby pomóc swoim przyjaciołom. Nawet jeśli jej starania oznaczają niekontrolowaną i komiczną eksplozję (dosłownie!) uczuć.
Piesio Rożek to młodszy brat Kici Rożek, który bez przerwy włóczy się za siostrą, chcąc pomóc w rozwiązywaniu wszelkich problemów. Zawsze chce udowodnić, jaki z niego twardziel, mimo jego wieku i rozmiaru.
Orłodyl to nadopiekuńczy ochroniarz Kici Rożek i Piesia Rożka. Zawsze przygotowuje się do starcia, ale w międzyczasie uczestniczy w pełnych zabawy przygodach.
Dr Lisiczka to mistrzyni inżynierii, która tworzy pojazdy Kici Rożek i Piesia Rożka oraz zaspokaja ich naukowe potrzeby. Zawsze pracuje nad czymś w swoim laboratorium, żeby urozmaicić przygody rodzeństwa!
Brock jest pomocnikiem Mistrza Smutasa. Zawsze stara się przeszkodzić Kici Rożek w jej przygodach.